Nasceu no dia 12 de Outubro de 1798, no Palácio de Queluz.
Em 1807, D. Pedro foi viver no Brasil, porque as tropas napoleónicas estavam a caminho de Lisboa para a 1.ª Invasão Francesa.
Quando a família Real regressou a Lisboa, D. Pedro continuou no Brasil, ocupando o cargo de regente.
Perante as exigências das Cortes para que voltasse do Brasil para Lisboa, D. Pedro recusou a ordem e decidiu proclamar a independência do Brasil e foi coroado imperador.
Após a morte do seu pai, D. Pedro foi também proclamado rei de Portugal.
D. Pedro IV resolveu os primeiros conflitos entre Liberais e Absolutistas desistindo do trono a favor de sua filha, D. Maria da Glória – D. Maria II.
Depois do seu irmão D. Miguel ter faltado à palavra e ter reposto o regime absolutista, abandonou o brasil e dirigiu se para a Europa com a sua filha, D. Maria II.
Nos Açores, assumiu a regência e preparou a expedição militar que partiu para Portugal Continental e desembarcou próximo do Porto.
Liderou o exército Liberal contra os absolutistas, vencendo a guerra civil de 1832/1834.
D. Pedro morreu no Palácio de Queluz, a 24 de setembro de 1834.